ステアリンググリップー、　運転再開の条件にはありませんが、つけた方が楽なら、
付けてみなさいとのアドバイスでした、取り付けたまま車検が通るそうです。
因みに私の立ち回り先のカー用品では、取り扱いがありませんでした。
　市販のハンドルスピナーは、認可が無いので取り付けたままでは、車検が通らない、
エアバックとの干渉など不安要素もあるので、お勧めできません。

　ついでに、左ウインカーレバー、ハイビームの切り替えもできます、これも運転の条件には、ありませんが、
麻痺腕に無理させない、負荷をかけないように、OTの先生から言われているので、片手運転が快適です。